1.定滑轮

　　永磁起重器：轮轴位置固定的滑轮称定滑轮。在起重机械中定滑轮用以支持挠性构件(钢索等)的运动，并改变运动方向，但不能改变挠性件的速度，也不能省力。导向滑轮也是属于定滑轮的一种形式。

　　2.动滑轮

　　轮轴位置可以随载荷一起运动的滑轮称动滑轮。它又可分为省力滑轮和增速滑轮两种。

　　单个省力滑轮的出端理论拉力等于载荷Q的一半，而作用在单个增速滑轮上的理论拉力则为20，故增速滑轮又称费力滑轮，只在必需提高载荷的升降速度时才采用。

　　滑轮的运动阻力包括两部分。一是挠性件(如钢索)绕过滑轮时所产生的弯曲阻力，称刚性阻力，一是滑轮与滑轮轴之间由于摩擦力而产生的阻力，称摩擦阻力。

　　1.挠性件的刚性阻力

　　挠性构件是指具有可挠性的钢索、麻绳等。因此挠性件绕过滑轮时的刚性阻力随挠性件的种类而异。对于绳索类的刚性阴力，可按以下方法计算。

　　图2-24所示，由于绳索的刚性对于因弯曲而产生的变形有抵抗作用，因而使绳索进入滑轮的一端不能立即沿滑轮的圆周而弯曲，以致使绳索向外偏移了一个距离。。同时，绳索的出端则由于刚性作用也不能立即伸直，使绳索向滑轮内侧偏移了一个距离”。因此，进端拉力和出端拉力对滑轮回转轴线的力臂便各不相等。设绳索的进端拉力为T,，出端拉力为T。，绳索的刚性阻力为W 滑轮半径为R。如不计滑轮轴承的摩擦阻力，则可写出下列平衡方程式:

　　2.滑轮轴承中的摩擦阻力

　　如图2-25所示，滑轮半径为R，轴承半径为r，则作用在轴承上的正压力A应等于绕在滑轮上二端绳索的拉力之和(注意，此时钢索绕在滑轮上的包角为1800)，即:

　　4.滑轮的效率

　　当绳索绕过滑轮时，出端拉力总是大于进端拉力，以克服绳索绕过滑轮所产生的总阻力。只有在理想状况下(即阻力为零)两端的拉力才能相等。绳索绕过滑轮的出端理论拉力T。和出端实际拉力T。之比即为滑轮的效率。