(1)天车工程在磨削工具
磨削用的工具，除固定式电动砂轮机外，还有悬吊式电动砂轮机、携带式手提风动和电动砂轮机等。天车工程安全可靠得到广泛使用。

①直柄携带式手提风动砂轮机  它的工作原理是利用压缩空气作动力，经叶片式转子发动机，带动砂轮旋转，从而达到磨削的目的。

直柄携带式手提风动砂轮机的结构它由气动发动机驱动。
 
天车工程的动角向磨光机电动角向磨光机的结构。它是现在在天车工程中应用最广的电动工具。换上不同的切割片，便可对不同的材料进行机械切割。装上薄型砂轮片，可切害6不锈钢、合金钢、普通碳素钢等金属；装上碟形砂轮，可用于修磨机械的飞边、毛刺、焊缝坡口及焊缝两侧除锈，也可用于修磨等离子切割后的大直径不锈钢、合金钢管的切口，换上圆盘钢丝刷、砂盘可用于除锈、砂光金属表面；换上抛轮则可抛光各种材料的表面；换上合金锯片也可用于切割铝、铜材及木材；换上金刚石锯片，可以切割各种石材和玻璃。