起重机安装按支撑方式分斜撑式桅杆起重机和纤缆式桅杆起重机。斜撑式桅杆起重机用两根钢性斜撑支持桅杆，动臂比桅杆长，只能在270°以内回转，但起重机占地面积小。纤缆式桅杆起重机用多根缆绳稳定桅杆，即在桅杆底部装上转盘，动臂比桅杆短，能作360°回转。
桅杆起重机一般都利用自身变幅滑轮组和绳索自行架设，具有结构轻便、传动简单、装拆容易等优点。
起重机安装主机结构的自重占整机自重的比例也由通常的60%降到40%，转台结构型式主要有两种，一种是以欧美为代表的封闭式转台结构，另一种是以日本为代表的小箱型转台结构。封闭式结构由两个高度较大的工字型或箱型截面组成，刚性好，在大型产品中得到广泛应用。小箱型结构在小箱型截面上配置支座连接机构，两侧设置机棚放置发动机、油箱、回转机构等部件。为维修方便，新推出半开放式转台结构，一侧放置部件，另一侧设置走台板，完全开放，维修者很容易接近机构、动力部件，更换易损件或查看运转状况。
起重机安装履带架的结构随之改进，其张紧通过张紧梁套接于履带架结构中实现。为降低驱动转矩，驱动轮采用链轮型式，以减小直径，产品即采用了这种型式。履带总成数量不仅仅是传统的左右两条履带总成，而是采用多组总成，如的21000型产品，下车由8条履带组成，每两条履带为一组。每条履带承载更均匀，对地基的要求也更低，并且可形成宽模式和窄模式，以适应不同工作场合的要求。车架结构也有明显改进，考虑运输方便性，超大型起重机的车架一般由3部分甚至更多部分组成。